教員紹介

福島宏明 FUKUSHIMA Hiroaki

学部・学科

職名

教授

学位	博士（情報学）　京都大学
所属学会	計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本ロボット学会、IEEE
専門分野	制御工学、ロボティクス
略歴	電気通信大学電気通信学部知能機械工学科助教京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻助教・講師京都先端科学大学ナガモリアクチュエータ研究所教授
担当科目	スタートアップゼミA スタートアップゼミB ロボットマニピュレータ入門古典制御工学現代制御工学ディジタル制御工学メカトロ実習（ロボット：基礎）メカトロ実習（ロボット：発展）プレキャップストーンプロジェクトⅠ プレキャップストーンプロジェクトⅡ キャップストーンプロジェクトⅠ キャップストーンプロジェクトⅡ 研究室プロジェクトⅠ 研究室プロジェクトⅡ

研究内容

群ロボット、ヘビ型ロボット、倒立振子型ロボットなど、移動ロボットの制御システム設計に関する研究を行っている．

研究キーワード	群ロボット、協調制御、分散制御