教員紹介

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研究内容

• ロボットのプログラミングをもっと簡単にするために、見まね学習の研究をしています。ロボットに教えたいことを人間が実演して見せて、その様子をカメラや各種のセンサーで観測し、作業の目的に応じた動作解析アルゴリズムによって必要な情報を抽出して、その情報とロボットに与えられた新しい環境や状況に基づいてロボットの動作を計画・実行するという枠組みです。
• VR/MRを使ってロボットを操縦しやすくするインターフェースの開発をしています。ロボットの操縦しにくさの原因の一つは、人間とロボットの構造や大きさ、力の強さや触覚情報の差異などの身体性の違いにあると考えられます。そこでVR/MRの助けを借りて身体性の違いを吸収し、人間とロボットが一体化したような感覚で操縦できるシステムの実現を目指しています。