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「2019 Young Award by the IEEE Robotics and Automation Society’s Japan Chapter」受賞
本学教員のSAJID NISAR講師（ナガモリアクチュエータ研究所/専門分野：ロボット）が2019 Young Award by the IEEE Robotics and Automation Society’s Japan Chapterを受賞しました。この賞は、米国電気電子学会（IEEE）の下部組織であるIEEE Robotics and Automation Society’s Japan Chapterが、ロボット／オートメーション分野の優秀な若手研究者に贈る賞です。カナダ・モントリオールで開催された国際会議The International Conference on Robotics and Automation(ICRA)の会場で、5月20日に授与されました。NISAR講師は2020年度開設申請中の工学部での教員としての活躍も期待されます。
賞は、上記国際会議にて発表した論文“Effects of Different Hand-Grounding Locations on Haptic Performance with a Wearable Kinesthetic Haptic Device”に対して贈られました。ロボットの遠隔操作においては、オペレータはロボットとその周囲との相互作用を感じることができません。この触覚（ハプティックフィードバックと言います）の欠如が、ロボット遠隔操作での操作性を低下させることが知られています。NISAR講師らは、この問題を解決するため、ロボットが触れる感覚をオペレータの指先に伝えるウェアラブル(身に付ける)ハプティックデバイスを3種類、開発しました。論文では、これらのデバイスの一つが、他のデバイスよりも著しく操作性を高めることが実験的に確かめられたことを述べています。この技術と発見は、様々な遠隔操作ロボット技術を改善し、特にロボット手術を安全かつ簡単にすることが期待されます。
以下、NISAR講師の談話です。
「2019 Young Award by the IEEE Robotics and Automation Society’s Japan Chapterを頂き、大変幸せです。ICRAは、ロボット関係の数々の歴史的発明が初公開された、世界トップのロボットの国際会議であり、この受賞はとても重要です。私の研究を世界の名だたる科学者やロボットのエキスパートに向かって発表でき、光栄でした。この研究に際して私を励まし、支えてくださった全ての指導者の方、同僚に感謝します。なお一層、革新的で使いやすいロボット技術を通した社会的課題の解決のため、研究を継続していこうと思います。」
Junior Associate Professor Sajid Nisar receives the 2019 Young Award
Sajid Nisar, Junior Associate Professor of Robotics at the Nagamori Institute of Actuators, has received the 2019 Young Award. The award is given by the IEEE Robotics and Automation Society's Japan Joint Chapter to outstanding young researchers in the field of robotics and automation. Professor Nisar received the award on May 20 at the International Conference on Robotics and Automation (ICRA) held in Montreal, Canada. The award celebrates the achievements of his paper, “Effects of Different Hand-Grounding Locations on Haptic Performance with a Wearable Kinesthetic Haptic Device”, presented at the conference.
When human operators control robots remotely, they cannot feel the forces of interaction between the robot and its environment. This absence of the sense of touch (called haptic feedback) is known to decrease the operator's performance while operating the robot. To address this problem, Prof. Nisar and his coworkers developed three different wearable haptic devices that provide the human operator with a sense of robotic touch on their fingertips. The researchers investigated the effects of different device designs and demonstrated experimentally that operator performance increases significantly more for some specific design choices compared to others. The technology they developed and their subsequent research findings have the potential to improve performance in various teleoperated robotic applications, notably in robot-assisted surgery by making it safer and easier for the surgeon to perform.
Professor Nisar plans to continue his research activities in the Faculty of Engineering at Kyoto University of Advanced Science, scheduled to open in 2020.
Professor Nisar said, “I am extremely happy to receive the 2019 Young Award from the IEEE Robotics and Automation Society’s Japan Chapter. The occasion of the award — the IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) — was of immense importance as ICRA has been the number one robotics conference in the world, known for many historic robotic inventions first disclosed at this prestigious forum. It was heartwarming to present my research to the world’s leading scientists and robotics experts. I would like to thank all the mentors and colleagues who encouraged and supported me in this research. I feel motivated to continue doing scientific research with an aim to solve real-world problems through innovative and useful robotic technology.”
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