教員紹介

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福島 宏明 FUKUSHIMA Hiroaki

学部・学科

職名

教授

学位

博士(情報学) 京都大学

所属学会

計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本ロボット学会、IEEE

専門分野 制御工学、ロボティクス
略歴

電気通信大学電気通信学部知能機械工学科 助教
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 助教・講師
京都先端科学大学ナガモリアクチュエータ研究所 教授

担当科目

スタートアップゼミA
スタートアップゼミB
ロボットマニピュレータ入門
古典制御工学
現代制御工学
ディジタル制御工学
メカトロ実習(ロボット:基礎)
メカトロ実習(ロボット:発展)
プレキャップストーンプロジェクトⅠ
プレキャップストーンプロジェクトⅡ
キャップストーンプロジェクトⅠ
キャップストーンプロジェクトⅡ
研究室プロジェクトⅠ
研究室プロジェクトⅡ

研究内容

群ロボット、ヘビ型ロボット、倒立振子型ロボットなど、移動ロボットの制御システム設計に関する研究を行っている.

研究キーワード 群ロボット、協調制御、分散制御

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