教員紹介

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福島 宏明 FUKUSHIMA Hiroaki

学部・学科

職名

教授

学位

博士(情報学)(京都大学)

所属学会

計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本ロボット学会、IEEE

専門分野 制御工学、ロボティクス
略歴

電気通信大学電気通信学部知能機械工学科 助教
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 助教・講師
京都先端科学大学ナガモリアクチュエータ研究所 教授

担当科目

開設後の公開を予定しております

研究内容

群ロボット、ヘビ型ロボット、倒立振子型ロボットなど、移動ロボットの制御システム設計に関する研究を行っている.

研究キーワード 群ロボット、協調制御、分散制御

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