教員紹介

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佐藤 啓宏 SATO Yoshihiro

学部・学科

職名

講師

学位

博士(工学)(電気通信大学)

所属学会

日本ロボット学会

専門分野 ロボティクス、VR/MR、コンピュータビジョン
略歴

東京大学 生産技術研究所 特任助教
東京大学 生産技術研究所 特任研究員

担当科目

スタートアップゼミA
スタートアップゼミB
機構学・移動ロボット入門
古典制御工学
現代制御工学
メカトロ実習(ロボット:基礎)
メカトロ実習(ロボット:発展)
プレキャップストーンプロジェクトⅠ
プレキャップストーンプロジェクトⅡ
キャップストーンプロジェクトⅠ
キャップストーンプロジェクトⅡ
研究室プロジェクトⅠ
研究室プロジェクトⅡ

お問い合せ

sato.yoshihiro@kuas.ac.jp

研究内容

  • ロボットのプログラミングをもっと簡単にするために、見まね学習の研究をしています。ロボットに教えたいことを人間が実演して見せて、その様子をカメラや各種のセンサーで観測し、作業の目的に応じた動作解析アルゴリズムによって必要な情報を抽出して、その情報とロボットに与えられた新しい環境や状況に基づいてロボットの動作を計画・実行するという枠組みです。
  • VR/MRを使ってロボットを操縦しやすくするインターフェースの開発をしています。ロボットの操縦しにくさの原因の一つは、人間とロボットの構造や大きさ、力の強さや触覚情報の差異などの身体性の違いにあると考えられます。そこでVR/MRの助けを借りて身体性の違いを吸収し、人間とロボットが一体化したような感覚で操縦できるシステムの実現を目指しています。
研究キーワード 見まね学習

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