- 工学部 機械電気システム工学科
- 准教授
専門分野 | ロボット工学、機械デザイン、医療やモビリティアプリケーションの触覚学 |
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所属学会 | IEEE、Robotics & Automation Society |
学位 | Doctor of Philosophy (Engineering), Kyoto University |
略歴 | 京都大学ー特別研究員 |
関連リンク |
研究内容
手術現場におけるロボットの開発、機械デザイン、医療やモビリティアプリケーションの触覚技術、生物着想ソフトロボット工学などが主な研究領域です。その中でも、ロボットマニピュレータと手術支援ロボットのアプリケーションの機械デザインと設計及び最適化を特に研究しております。その他にも、触覚技術の開発によるロボット遠隔操作の技術向上や仮想訓練システムにおける触覚技術を用いた没入体験の更なる展開があります。
研究キーワード | メカニズムデザイン、ハプティクス、医療用ロボット |
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著書
Telesurgical Robotics - Encyclopedia of Information Science and Technology, Third Edition, IGI Global, Joint authroship (Sajid Nisar and Osman Hasan)
Telesurgical Robotics and a Kinematic Perspective - Encyclopedia of Information Science and Technology, Fourth Edition, IGI Global, Joint authroship (Sajid Nisar and Osman Hasan)
State of the Art and Key Design Challenges of Telesurgical Robotics - Encyclopedia of Information Science and Technology, Fourth Edition, IGI Global, Joint authroship (Sajid Nisar and Osman Hasan)