人工生命とロボティクスの国際フォー ラムでベスト論文賞受賞！【工学部】

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2024年1月24日から26日まで大分県別府市で開催された「第29回 AROB2024」で、米国のWorcester工科大学 (以下、WPI) から本学に訪問中の学生チームが、Sajid Nisar准教授の指導のもとでベスト論文賞を受賞しました（AROB 2024 awards page）。AROBは、世界中の研究者や学生たちが集まる、人工生命とロボティクスの分野における世界最高のフォーラムです。

同チームは、「5自由度ロボット手術器具の設計と運動学的評価」と題する優れた論文で、この栄えある賞を受賞しました。この論文は、ケーブル駆動ロボット手術器具の最先端プロトタイプを開発した、Cameron Crane、Nicholas Johannessen、Joshua KleimanとCalvin Page の学生たちの共同作業による成果です。本学ののSajid Nisar准教授の他、WPIのAdam Powell教授、 Yihao Zheng教授、そして Sharon Johnson教授が共同で指導に当たりました。

Nisar准教授は、「学生が外科ロボット工学の最先端分野の進歩に取り組み、素晴らしい成果を収めたことは非常に意義深い」とコメントしています。また、学生たちが幅広い工学分野の知識を総合することで問題を解決した点を称賛。学生自身が大きく成長した経験が大事であると述べるとともに、指導にあたりWPIの教授陣からの協力 に対しても感謝の意を表しました。

（工学部　教授　川上 浩司）

Visiting Students at Prof. Sajid Nisar’s Laboratory won the Best Paper Award at an International Conference!

A team of visiting students from Worcester Polytechnic Institute (WPI), USA, under the guidance of Prof. Sajid Nisar, won the Best Paper Award at the 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2024). Held in Beppu, Oita - Japan, from January 24-26, 2024, AROB is a premier forum in the realm of artificial life and robotics, drawing researchers and students globally! 

The student team received the coveted Best Paper Award for their outstanding paper titled “Design and Kinematic Evaluation of a 5-DoF Robotic Surgical Instrument”, which was the result of their collaborative effort to develop a cutting-edge prototype of a cable-driven robotic surgical instrument. The team consisted of Cameron Crane, Nicholas Johannessen, Joshua Kleiman, and Calvin Page. It was co-advised by WPI Professors Adam Powell, Yihao Zheng, and Sharon Johnson. 

Speaking on the occasion, Prof. Nisar lauded the students for their exceptional performance, highlighting the significance of their collaborative efforts in advancing the frontiers of surgical robotics. He commended their interdisciplinary approach and emphasized the invaluable learning experiences gained through this transformative journey. He also thanked the WPI faculty for their co-supervision and support!  

Link: AROB 2024 awards page 

（Hiroshi Kawakami, Faculty of Engineering）